勾臂垃圾车（英文：Hook arm garbage truck）又称为车厢可卸式垃圾车或者拉臂式垃圾车。主要适用于市政环卫、园区物业管理、大型厂区、工矿等各种场所收集、运载各种生活垃圾。钩臂垃圾车采用全液压控制操作系统，垃圾箱与拉臂车可彻底分离，具有结构合理，操作简便、稳定、使用效率高、密封性能好、倾倒方便等优点，能实现一台车与多个垃圾箱联合作业，循环运输，充分提高车辆的运输能力。勾臂垃圾车采用高新技术设计可拉伸的钩臂，拉臂式垃圾车可根基用户要求配备若干个垃圾转运箱或者移动压缩垃圾站（一般有3方、6方、8方、10方、18方、22等等），较大限度提高了车辆的使用效率。勾臂垃圾车装卸方便，实现车厢的二次吊装并使机构较为省力，具有结构简单，高效率装卸，操作稳定方便，节省人力等优点。